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據(jù)新華社電?既可以上天，也可以入海，一種新概念的?？諆蓷珶o(wú)人航行器“哪吒”，由上海交通大學(xué)海洋學(xué)院海洋技術(shù)團(tuán)隊(duì)成功研制，多項(xiàng)技術(shù)獲得國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利。相關(guān)研究成果近日發(fā)表于《海洋工程》。
記者看到，小巧玲瓏、紅白相間的“哪吒”既有固定翼又有旋翼，中間主體是一個(gè)電子艙?！澳倪浮钡臋C(jī)臂上，有一個(gè)十分巧妙的折疊機(jī)構(gòu)。通過(guò)機(jī)械自鎖裝置，可以實(shí)現(xiàn)入水之后機(jī)臂折疊，出水之前機(jī)臂展開(kāi)。
據(jù)上海交通大學(xué)海洋學(xué)院海洋技術(shù)團(tuán)隊(duì)曾錚副研究員介紹，“哪吒”是將水下滑翔機(jī)的設(shè)計(jì)理念與無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)思想進(jìn)行了有機(jī)融合，具備垂直起降與懸停、水平飛行、水下滑翔等多種功能。不僅能在空中飛行自主定位，還可以在指定海域或者水面降落，并進(jìn)入水下潛航，完成水下的觀測(cè)任務(wù)后鉆出水面，自主飛行返航。巧妙之處是，“哪吒”的固定翼不僅是空中的飛行翼，入水以后還可以成為滑翔翼。旋翼則可實(shí)現(xiàn)航行器在水、空跨界過(guò)程中的穩(wěn)定起降。
目前，“哪吒”已具備50米級(jí)水下航行、5千克負(fù)載能力以及良好的空中運(yùn)動(dòng)與跨介質(zhì)能力。2020年，“哪吒”在浙江千島湖成功進(jìn)行了測(cè)試，今年還將赴南海進(jìn)行海試。
業(yè)內(nèi)專(zhuān)家認(rèn)為，作為一種穿越航行于空中、水面和水下的高機(jī)動(dòng)性跨介質(zhì)運(yùn)載平臺(tái)，“哪吒”未來(lái)有望廣泛應(yīng)用于海上搜救、海洋科學(xué)、海洋工程等領(lǐng)域，對(duì)特定海區(qū)同時(shí)執(zhí)行空中、水面和水下的探測(cè)任務(wù)，大幅提升我國(guó)海洋立體監(jiān)測(cè)水平和能力。（張建松 丁?。?/strong>
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